按打印方式： 1.热敏POS机 优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。 缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。 2.针打POS机 优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。 缺点是：打印噪音大，耗材成较高。 适用一般商户类型。 3.套打POS机。 优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。 缺点是：耗材成本；打印速度慢。 适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
按其机型分类： 1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。 2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。 3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。 手机外置设备刷卡机 优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。 缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。 手机专用POS机 优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。 缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
用途分类： 1.金融类POS机主要用于银联商务体系、各商业银行、各地信用合作社等银行系统。 2.非金融类POS机可广泛适用于各种规模、各种类型的会员、连锁、加盟店；餐饮娱乐企业，汽车养护中心、化妆品专卖店、旅游景点等领域。
按用户分类： 1.对公POS机：对公取钱是在银行排队填资料取钱，费率高，与对公账户对应，办理手续复杂。 2.对私POS机：对私取钱可在自动取款机上取钱，费率低，与个人账户对应，办理手续简单。